El Museo Picasso ocupa cinco grandes edificios medievales (los palacios Aguilar, Baró de Castellet, Meca, Finestres y la Casa Mauri) situados en el barrio de La Ribera. Los edificios, construidos en los siglos XIII-XIV y muy modificados ulteriormente, siguen el estilo gótico civil catalán.
La colección permanente acoge un fondo de más de 4.200 obras. La gran parte de las pinturas expuestas corresponden al periodo comprendido entre 1890 y 1917. El museo dispone de muy pocas obras de la época posterior. Una de las más importantes es la serie de Las Meninas. La colección de grabados y litografías comprende básicamente el periodo comprendido entre 1962 y 1982. Además la colección incluye esculturas, ilustraciones realizadas para diversas ediciones de libros y objetos de cerámica.