El Museu Picasso ocupa cinc grans edificis medievals (els palaus Aguilar, Baró de Castellet, Meca, Finestres i la Casa Mauri) situats al barri de la Ribera. Els edificis, construïts als segles XIII-XIV i molt modificats ulteriorment, segueixen l'estil gòtic civil català.
La col·lecció permanent acull un fons de més de 4.200 obres. La gran part de les pintures exposades corresponen al període comprès entre 1890 i 1917. El museu disposa de molt poques obres de l'època posterior. Una de les més importants és la sèrie de Las Meninas. La col·lecció de gravats i litografies comprèn bàsicament el període comprès entre 1962 i 1982. A més la col·lecció inclou escultures, il·lustracions realitzades per diverses edicions de llibres i objectes de ceràmica.