Situat a l'antic dipòsit de locomotores de Vilanova i la Geltrú, construït a finals del segle XIX, el museu compta amb la col·lecció de locomotores a vapor més important d'Europa.
Museu consagrat a la cultura marítima amb més de 80 anys d'història, situat al front marítim de Barcelona, a l'edifici gòtic de les Drassanes Reials, l'antic arsenal de galeres.