Fundat el 1151, el monestir va ser panteon reial de la Corona d'Aragó des de finals del segle XIV fins al segle XV, quan aconsegueixo el seu màxim esplendor. El conjunt monàstic està format per 3 recintes ben diferenciats i comunicats entre si per unes portes d'accés. El recinte central constitueix l'espai monacal pròpiament dit.
✔ L'església, la part més notable del monestir, és de planta basilical amb tres naus i creuer. Les naus nord i central són romàniques, mentre que la nau sud és gòtica. El gran cimbori és gòtic, octogonal, amb grans finestrals. A l'altar major hi trobem un retaule en alabastre, d'estil renaixentista (segle XVI).
✔ Els sepulcres reials (la Capella Reial), construïts en el segle XIV i situats en el creuer de l'església del monestir, constitueixen el grup escultòric funerari gòtic més important elaborat a Catalunya.
✔ El claustre (segles XII-XIII).
✔ Sala capitular, simetrica i de proporcions bastant considerables, coberta amb una magnífica volta de creueria.
✔ Palau del Rei Martí l'Humà, considerat com una de les joies de l'art gòtic civil a Catalunya.
✔ Les muralles, que tracen un triple recinte defensat per 12 torres de planta poligonal.
✔ La porta barroca d'accés a l'atri de l'església (segle XVI).
✔ La Porta Reial, encaixonada entre dues torres prismàtiques. És una construcció militar del segle XIV.
✔ El claustret de Sant Esteve, de planta gairebé rectangular, situat a l'extrem est. Va ser reconstruït al segle XV.
✔ La capella gòtica de Sant Jordi, manada construir per Alfonso V d'Aragó el Magnànim, en acció de gràcies per la victòria obtinguda en la conquesta de Nàpols en 1442.
✔ Museu de la Restauració.
✔ Museu del Palau del Rei Martí.